Au Moyen Âge, les pèlerins voyageaient souvent par mer, plus rapidement et plus sûrement que sur les chemins terrestres difficiles. Depuis l’Irlande, le pays de Galles et l’Angleterre, certains arrivaient à l’estuaire de Hayle, véritable porte d’entrée naturelle vers la Cornouailles. De là, ils poursuivaient leur route à pied jusqu’à Marazion, évitant ainsi les eaux dangereuses autour de Land’s End.
Le voyage commençait à Lelant, qui était au Moyen Âge un port important. Selon la tradition, le saint irlandais Uny y aurait débarqué. L’église St Uny, située stratégiquement à l’embouchure de la rivière, offrait aux pèlerins fatigués un premier lieu de repos et de prière.
Aujourd’hui, la St Michael’s Way est reconnue comme une authentique branche britannique du Camino vers Saint-Jacques-de-Compostelle.