In de middeleeuwen reisden pelgrims vaak per boot, sneller en veiliger dan over hobbelige landwegen. Vanuit Ierland, Wales en Engeland bereikten sommigen zo het Hayle estuarium, een natuurlijke toegangspoort tot Cornwall. Vandaar trokken ze te voet verder naar Marazion, om de verraderlijke wateren rond Land’s End te vermijden.
De tocht begon in Lelant, dat in de middeleeuwen een belangrijke haven was. Volgens de overlevering zette hier de Ierse heilige Uny voet aan wal. Hij verkondigde met succes het christendom onder de Cornish bevolking en vond er uiteindelijk ook zijn laatste rustplaats. De kerk van St Uny, strategisch gelegen bij de riviermonding, bood pelgrims gastvrij een eerste halte om te bidden en tot rust te komen.
Vandaag heeft de route een bijzondere status: de St Michael’s Route is de enige pelgrimsroute in Groot-Brittannië die officieel erkend is als onderdeel van een Europese Culturele Route. Daarmee vormt ze een authentieke Britse tak van de Camino naar Santiago de Compostela.